Автономни превозни средства и автономни мобилни роботи

Независимо дали работите върху автоматизирани управлявани превозни средства (AGV), автоматизирани управлявани колички (AGC), автономни мобилни роботи (AMR) или някое от другите използвани обозначения, роботите и роботиката стават все по-важни за индустрията, движещите се части и материали във всяка среда от производство до складове, до ориентирани към клиентите магазини за хранителни стоки.

За да се гарантира прецизност, е жизненоважно тези автоматизирани машини да вършат работата си правилно. За тази цел контролерите изискват надеждна обратна връзка за движение. И точно тук се намесва Encoder Products Company.

Функции за обратна връзка при движение в приложения за автономно движение:

• Управление на повдигане
• Задвижващ мотор
• Кормилен механизъм
• Излишък

Управление на повдигане

Много автоматизирани превозни средства и колички повдигат материали и продукти върху и от рафтове, подове на складове или други складови помещения. За да направят това многократно и надеждно, машините се нуждаят от прецизна и точна обратна връзка за движение, за да гарантират, че продуктите и материалите ще стигнат там, където трябва, без повреди. Решенията на Gertech за теглене на тел осигуряват надеждна обратна връзка за движението, за да гарантират, че асансьорите спират на правилните места, безопасно премествайки продукти и материали, където трябва.

Опции за обратна връзка с движение за управление на асансьора

Gertech енкодери за изтегляне на проводници——Висока производителност с опция за абсолютна обратна връзка

Gertech Ｄсерията необработен проводник е отлично решение за обратна връзка за контрол на асансьора, предлага се с инкрементални енкодери и абсолютни енкодери, предлагащи комуникационен протокол CANopen®.

Обратна връзка на задвижващия двигател

Тъй като автоматизираните превозни средства и колички се движат около складове и други съоръжения, двигателите на тези превозни средства и колички се нуждаят от надеждна обратна връзка за движение, за да се гарантира, че те остават в определените транзитни коридори/зони, и за да се осигури точно спиране и потегляне.

Устройствата за обратна връзка за движение на Gertech осигуряват надеждна, повтаряща се обратна връзка за движение на двигатели повече от 15 години. Нашите инженери и експерти по енкодери разбират приложенията на двигателя и как да определят правилното устройство за обратна връзка за движение за обратна връзка на задвижващия двигател.

Енкодери, използвани за обратна връзка на задвижващия двигател

Инкрементални енкодери с кух вал——Компактен, високоефективен енкодер, предлаган с отвор или глух кух отвор.

Абсолютна обратна връзка за кормилни възли

Кормилните модули изискват прецизност, за да осигурят правилния ъгъл на завиване и пътя на задвижване. Най-добрият начин да осигурите правилна обратна връзка за движение в тези приложения е да използвате абсолютен енкодер.

Абсолютните енкодери осигуряват интелигентно позициониране, осигурявайки точно местоположение при ротация на 360 градуса.

Gertech предлага набор от решения за абсолютен енкодер, които могат да осигурят обратна връзка за движение.

Енкодери, използвани за абсолютна обратна връзка

Шина Абсолютен енкодер——Компактен 38 mm абсолютен енкодер със сляп и кух отвор с едно завъртане