GMA-M серия Modbus Bus-базиран многооборотен абсолютен енкодер
GMA-M серия Modbus Bus-базиран многооборотен абсолютен енкодер
Енкодерът от серията GMA-M е базиран на многооборотна шинаModbusабсолютен енкодер, той може да осигури максимум 16 бита sing-trun резолюция, с опции за корпус Dia.:38,50,58mm; Диаметър на плътен/кух вал: 6,8,10 мм, Изходен код: двоичен, сив, излишък на сиво, BCD; Захранващо напрежение: 5v,8-29v; MODBUS е протокол за заявка/отговор и предлага услуги, определени от функционални кодове. Функционалните кодове на MODBUS са елементи на PDU заявка/отговор MODBUS. Целта на този документ е да опише функционалните кодове, използвани в рамките на MODBUS транзакции. MODBUS е протокол за съобщения на ниво приложение за комуникация клиент/сървър между устройства, свързани в различни типове шини или мрежи.
Сертификати: CE, ROHS, KC, ISO9001
Водещо време:В рамките на една седмица след пълно плащане; Доставка с DHL или друг по уговорен начин;
▶Диаметър на корпуса:38,50,58mm;
▶Диаметър на плътен/кух вал:6,8,10mm;
▶Интерфейс: Modbus;
▶Разделителна способност: Макс.16 бита, единично завъртане макс.16 бита, общо макс.29 бита;
▶Захранващо напрежение: 5v,8-29v;
▶Изходен код: двоичен, сив, излишък на сиво, BCD;
▶Широко използван в различни области на система за автоматично управление и измерване, като производство на машини, корабоплаване, текстил, печат, авиация, военна промишленост Машини за изпитване, асансьор и др.
▶Устойчиви на вибрации, устойчиви на корозия, устойчиви на замърсяване;
Характеристики на продукта | |||||
Диаметър на корпуса: | 38,50,58мм | ||||
Диаметър на плътен вал: | 6,8,10мм | ||||
Електрически данни | |||||
Резолюция: | Макс.16 бита, единичен ход макс.16 бита, общо макс.29 бита | ||||
Интерфейс: | Modbus | ||||
Изходен формат: | NPN/PNP отворен колектор, Push pull, Line Driver; | ||||
Захранващо напрежение: | 8-29V | ||||
Макс. Честотна характеристика | 300Khz | ||||
Отворен колектор | Изходно напрежение | Линеен водач | Push Pull | ||
Ток на консумация | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Ток на натоварване | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Мин.Vcc x 70%; | Мин.Vcc – 2.5v | Мин.3,4v | Мин.Vcc – 1.5v | |
VOL | Макс.0,4v | Макс.0,4v | Макс.0,4v | Макс.0,8v | |
Механичниданни | |||||
Стартов въртящ момент | 4 х 10-3N•M | ||||
Макс. Натоварване на вал | Аксиален: 29.4N, Радиален:19,6N; | ||||
Макс. Скорост на въртене | 3000 об/мин | ||||
Тегло | 160-200гр | ||||
Данни за околната среда | |||||
Работна темп. | -30~80 ℃ | ||||
Температура на съхранение | -40~80 ℃ | ||||
Степен на защита | IP54 |
Основно въведение
♦Интерфейс за предаване:RS-485.Добавете:1~254.(По подразбиране е 01)
♦Скорост на предаване:4800,9600(По подразбиране),19200,38400.Комуникация
♦Среден:STP.
♦Формат на рамката за дата:1 начален бит,8 бита данни,1 четен бит за паритет, 1 стоп бит,Неконтролиран поток.
Формат на съобщението:
1.Командна дума (CW) 03H:Прочетете стойността на местоположението
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните | Проверка на кода
Подчинен отговор:Адрес| Командна дума| Дължина на байта| Стойности на параметрите| Проверка на кода
2.Командна дума (CW) 10H:Предварително зададена стойност на текущата позиция
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните| Дължина на байта| Стойности на параметрите| Проверка на кода
Робски отговор:Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Дължина на данните | Проверка на кода
3.Командна дума (CW) 06H:Запишете стойността на параметъра
Главна заявка (MASTRQ):Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Стойност на параметъра| Проверка на кода
Робски отговор:Адрес| Командна дума| Адрес на параметъра| Стойност на параметъра | Проверка на кода
Прочетете стойността на местоположението:
Стойност на местоположението на основната заявка: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Забележка:01 ч-Адрес| 03ч-Командна дума| 00ч 00ч- Адрес на регистрация| 0H 02H-Дължина на данните(Единица:Дума)| C4H 0BH- Проверка на CRC
Подчинен отговор: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Забележка:01 ч-Адрес| 03ч-Командна дума| 04H Дължина на данните(Единица: байт)| 01H F4H 00H 01H-Данни за местоположение | 7BH FDH- CRC проверка
Настройка на параметър (влиза в сила след повторно включване):
Лист с параметри:
Шестнадесетичен | Параметър | Шестнадесетичен | Параметър |
01 | 4800bps Скорост на предаване | 05 | 115200 Bps |
02 | 9600bps Скорост на предаване | 00 | По часовниковата стрелка: Увеличаване на данните |
03 | 19200bps Скорост на предаване | 01 | Обратно на часовниковата стрелка: Намаляване на данните |
04 | 38400bps Скорост на предаване |
Забележка 1).Регистрационен адрес 0044H, дължина 0001H, високият байт на данните е фиксиран да бъде 00H,ниският байт трябва да бъде променен ID;
(2).Регистрационен адрес 0045H, дължина 0001H, висок байт на данни, фиксиран на 00H, нисък байт на скорост на предаване;
(3).Регистрационен адрес 0046H, дължина 0001H, висок байт на данни, фиксиран на 00H, нисък байт е посока на броене;
(4).Регистрирайте адрес 004AH, дължина 0002H, четири байта от високи до ниски са Текуща предварително зададена стойност на местоположение (Забележка да не се превишава ограничението за физическа позиция));
Пример за промяна на параметър:
а . Промяна на ID(01H до 02H):
Главно изпращане:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Подчинен отговор:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Забележка:01H-адрес | 06H-командна дума | 00H 44H-Адрес на Rigester | 00H 02H-Данни | 48H 1EH-CRC проверка (48H 2DH-CRC проверка)
b. Промяна на скоростта на предаване (BR промяна на 04H-38400bps):
Главно изпращане:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Подчинен отговор:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Забележка:01H-Адрес|06H-Командна дума|00H 45H-Регистър Адрес|00H 04H-Данни|99H DCH- CRC Проверка
c.Промяна на посоката на броене (Посока на броене 01H-обратно на часовниковата стрелка,Стойността на текущото местоположение трябва да бъде зададена след промяна)
Главно изпращане:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Подчинен отговор:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Забележка:01H-адрес|06H-командна дума|00H 46H-Регистър адрес|00H 01H-Данни|A9H DFH- CRC проверка
d. Задайте стойност на текущата позиция (промяната на стойността на текущата позиция е 00000000H)
Главно изпращане:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Забележка:01H-адрес|10H-командна дума|00H 4AH-адрес на регистъра|00H 02H-дължина на данните(Единица:Дума)|04H-Дължина на данните(Единица:байт)|00H 00H 00H 00H-Данни|77H
B5H- Проверка на CRC
Подчинен отговор:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Забележка:01H-адрес|10H-командна дума|00H 4AH-адрес на регистъра|00H 02H-дължина на данните(Единица:Дума)A0H DCH-CRC ChecL
Код за поръчка |
Размери |
Пет стъпки ви уведомяват как да изберете вашия енкодер:
1.Ако вече сте използвали енкодери с други марки, моля, не се колебайте да ни изпратите информацията за марката и информацията за енкодера, като номер на модел и т.н., нашият инженер ще ви посъветва с нашия еквивалентен заместител на висока цена;
2. Ако искате да намерите енкодер за вашето приложение, моля, първо изберете тип енкодер: 1) Инкрементален енкодер 2) Абсолютен енкодер 3) Сензори за изтегляне на кабели 4) Ръчен плюсов генератор
3. Изберете вашия изходен формат (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL за инкрементален енкодер) или интерфейси (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Изберете разделителната способност на енкодера, Max.50000ppr за Gertech инкрементален енкодер, Max.29bits за Gertech Absolute Encoder;
5. Изберете диаметър на корпуса и диаметър на вала. на енкодера;
Gertech е популярен еквивалентен заместител на подобни чуждестранни продукти като Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/ Koyo/Omron/Baumer /Tamagawa/Hengstler /Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler и т.н.
Gertech Еквивалент замени:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J Серия TRD-GK, TRD-CH
Autonics: серии E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Подробности за опаковката
Ротационният енкодер е опакован в стандартна експортна опаковка или според изискванията на купувачите;
ЧЗВ:
1) Как да избера енкодер?
Преди да поръчате енкодери, можете ясно да знаете кой тип енкодер може да ви е необходим.
Има инкрементален енкодер и абсолютен енкодер, след това нашият отдел за продажба и обслужване ще работи по-добре за вас.
2) Какви са спецификациите заявкаsтед преди да поръчате енкодер?
Тип енкодер—————- енкодер с твърд вал или кух вал
Външен диаметър———-Min 25mm, MAX 100mm
Диаметър на вала—————Минимален вал 4 мм, максимален вал 45 мм
Фаза и разделителна способност———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Изходен режим на веригата——- можете да изберете NPN, PNP, напрежение, Push-pull, линеен драйвер и т.н.
Захранващо напрежение——DC5V-30V
3) Как сами да изберете правилния енкодер?
Точно описание на спецификацията
Проверете инсталационните размери
Свържете се с доставчика, за да получите повече подробности
4) Колко парчета да започнете?
MOQ е 20 бр. По-малко количество също е добре, но товарът е по-висок.
5) Защо да изберете “Gertech” Кодер на марката?
Всички енкодери са проектирани и разработени от нашия собствен инженерен екип от 2004 г. и повечето от електронните компоненти на енкодерите се внасят от задграничния пазар. Ние притежаваме антистатичен и безпрашен цех и нашите продукти преминават ISO9001. Никога не разочаровайте нашето качество, защото качеството е нашата култура.
6) Колко дълго е вашето време за изпълнение?
Кратко време за доставка - 3 дни за проби, 7-10 дни за масово производство
7) каква е вашата гаранционна политика?
1 година гаранция и доживотна техническа поддръжка
8) Каква е ползата, ако станем ваша агенция?
Специални цени, защита и поддръжка на пазара.
9) Какъв е процесът да станете агенция Gertech?
Моля, изпратете ни запитване, ние ще се свържем с вас възможно най-скоро.
10) Какъв е вашият производствен капацитет?
Ние произвеждаме 5000 бр всяка седмица. Сега изграждаме втора производствена линия за фрази.