Ръчните генератори на импулси (ръчно колело/mpg) обикновено са въртящи се копчета, които генерират електрически импулси. Те обикновено се свързват с машини с компютърно цифрово управление (CNC) или други устройства, включващи позициониране. Когато генераторът на импулси изпрати електрически импулс към контролер на оборудването, контролерът след това премества част от оборудването на предварително определено разстояние с всеки импулс.