Енкодерът от серията GSA-M е базиран на еднооборотна шинаModbusабсолютен енкодер, той може да осигури максимум 16 бита sing-trun резолюция, с опции за корпус Dia.:38,50,58mm; Диаметър на плътен/кух вал: 6,8,10 мм, Изходен код: двоичен, сив, излишък на сиво, BCD; Захранващо напрежение: 5v,8-29v; MODBUS е протокол за заявка/отговор и предлага услуги, определени от функционални кодове. Функционалните кодове на MODBUS са елементи на PDU заявка/отговор MODBUS. Целта на този документ е да опише функционалните кодове, използвани в рамките на MODBUS транзакции. MODBUS е протокол за съобщения на ниво приложение за комуникация клиент/сървър между устройства, свързани в различни типове шини или мрежи.